В 1374 году московский князь Дмитрий Иванович перестал платить дань Мамаю, фактическому правителю западной части Золотой Орды. В ответ в 1378 году Мамай послал войско под командованием мурзы Бегича, но русские полки под руководством Дмитрия Ивановича разгромили его на реке Воже. Это усилило власть московского князя и подготовило почву для масштабного похода Мамая на Русь в 1380 году. 

Битва началась с поединка между иноком Троицкого монастыря Александром Пересветом и монгольским воином Челубеем, в котором оба погибли. Затем в бой вступили основные силы. В течение нескольких часов армия Мамая пыталась прорвать центр и фланги русских полков. В критический момент в бой вступил Засадный полк, скрывавшийся в лесном массиве «Зелёная Дубрава». Его удар по тылу ордынцев стал решающим - войска Мамая потеряли преимущество и были вынуждены бежать. 

Хотя полное освобождение Руси от монголо-татарского ига произошло лишь в конце XV века, Куликовская битва стала важным шагом на этом пути. Она продемонстрировала возможность объединения русских княжеств, укрепила авторитет Москвы как центра объединения Руси и значительно ослабила военное могущество Золотой Орды. За эту победу князь Дмитрий Иванович получил прозвище Донской.